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透明物體的3D感測與識別 (ARD/311)

項目名稱:
透明物體的3D感測與識別 (ARD/311)
項目編號:
ARD/311
項目類型:
種子
項目推行期:
16 / 02 / 2024 - 15 / 02 / 2025
Funds Approved (HK$’000):
2,799.100
項目統籌人:
黃嘉瑤 博士
副項目統籌人:
/
交付項目:
研究團隊:
/
贊助:
描述:

透明物體對傳統的感測和識別系統帶來獨特的挑戰,因為它們缺乏明顯的特徵並且具有折射特性。這一特性對於多個行業而言造成了困擾,包括掃描至建築信息模型(BIM)、服務機器人的感知和導航、自主移動機器人(AMR)和人機協作、裝配自動化以及拾取和放置自動化等領域。目前市場上還沒有針對透明物體的三維感測和識別解決方案。 該項目的目標是開發和實施三種透明物體的三維感測和識別技術,包括三維掃描、六維姿態估計和三維表面重建。該項目主要採用消費者級感測設備,特別是相機,來完成三維感測和識別任務,與傳統依賴專門設備的方法有所不同。 該項目的成果將克服現有方法的限制,提供成本效益高且易於使用的三維感測和識別解決方案,增強透明物體的感知能力,推動各行業在相應領域的進步。

共同申請人:
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關鍵字:
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